Le pilote venu des étoiles
Héritier d'un monde disparu, il trouve refuge sur Terre et doit apprendre à vivre parmi les humains tout en portant le poids d'un lourd secret. Ce mélange d'exil, de tristesse contenue et de courage a marqué toute une génération de jeunes téléspectateurs, peu habitués à des héros aussi mélancoliques.
La scientifique complice
Figure d'intelligence et de sang-froid, elle épaule le héros dans chacune de ses batailles. Rare à l'époque, ce personnage féminin fort et compétent a marqué les esprits par sa présence continue au cœur de l'action plutôt qu'en simple second rôle.
Le commandant bourru au grand cœur
Autorité militaire de façade, tendresse paternelle en coulisses : ce personnage incarne la figure protectrice qui manque souvent aux récits d'aventure de l'époque, apportant un ancrage familial à une histoire par ailleurs cosmique.
Les antagonistes venus d'ailleurs
Envahisseurs impitoyables ou stratèges ambigus, les forces opposées au héros ont offert aux jeunes spectateurs leurs premiers grands méchants de science-fiction — suffisamment inquiétants pour faire frissonner, jamais trop pour empêcher de dormir.